Un
todoterreno eléctrico basado en algoritmos de control avanzado
Desde 2011, el Instituto Universitario de Investigación del Automóvil
(INSIA) de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), en España, trabaja en el
desarrollo del proyecto Innvextran, un vehículo innovador cuya tracción es
solamente eléctrica, con baterías que se recargan de la red eléctrica y también
mediante un pequeño motor térmico (de gasolina) que acciona un generador de
rango extendido que está desacoplado de la tracción del vehículo.
Frente a las soluciones de este tipo más extendidas, consistentes en
plantas puramente eléctricas o en configuración paralelo, la propuesta de los
investigadores de la UPM consiste en incorporar a este tipo de vehículos un
tren de tracción de configuración híbrida de serie. De este modo, se puede
asegurar el funcionamiento puramente eléctrico en determinadas zonas para
adecuarse a las exigencias medioambientales y garantizar, además, la autonomía
necesaria para la aplicación correspondiente, mediante un motor-generador
desacoplado de la tracción mecánica.
Este prototipo ha tenido que adaptarse a una serie de necesidades
conforme a lo que el Programa Nacional de Cooperación Público-Privada de I+D+i
exigía para su financiación por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional
(FEDER). Por esa razón, su fabricación exigía tener en cuenta la adaptación del
vehículo para pequeñas flotas de transporte ligero no contaminante.
El INSIA, junto a las empresas Mecacontrol y CETEMET, ha desarrollado
este vehículo multiusos con diferentes configuraciones, que al fabricarse en
pequeñas series, respondiera a la flexibilidad de adecuarse a las exigencias
particulares de sus clientes.
El prototipo surgido del proyecto, actualmente pendiente de su
legalización y posterior industrialización, presenta la forma de un
todoterreno.
Innvextran, en la última edición del Salón del Automóvil de Madrid.
(Foto: UPM)
Este vehículo eléctrico, al que se ha denominado Innvextran, se presentó
en el último Salón del Automóvil de Madrid, donde superó las expectativas de
sus diseñadores. Varias instituciones mostraron su interés por conocer su
tecnología y las posibilidades de integrarla en sus flotas de transporte
ligero, ya que cuenta con la gran ventaja de grandes recorridos frente a otros
coches eléctricos.
El INSIA ha aportado a este proyecto los recursos de las unidades de
Ingeniería de Vehículos Industriales y Sistemas de Propulsión. Además, según
explica José María López, investigador principal del proyecto, “el instituto ha
añadido un valor más: su amplia experiencia en el mundo del automóvil. De
hecho, este instituto dispone de un banco de ensayos de configuraciones
híbridas que es singular en el entorno europeo y que permite el ensayo del tren
propulsor completo”.
Técnicamente, los aspectos más
complicados de Innvextran a los que se enfrentó el equipo de trabajo han sido
el dimensionamiento e integración de los componentes (motor eléctrico, baterías
y motor térmico-generador) sobre una plataforma ya existente y la puesta a
punto de los algoritmos de control avanzado del sistema propulsor, que se llevó
a cabo de acuerdo con modelos de simulación por ordenador. La resolución de
este último problema ha sido una de las claves para lograr los objetivos del
proyecto. El modelo está a disposición de su fabricación en el mercado del automóvil
para las grandes marcas que deseen comercializarlo. (Fuente: UPM)
